要说到机器人的最高境界，那就是"像人、像人、更像人"...

在这方面，本田公司研发的 ASIMO 敢说第二，估计没有其它机器人敢说第一了。

你可能会疑惑，比起波士顿动力的atlas，这个外形更显憨萌的ASIMO 看起来就像一个大玩具，它能有什么黑科技能力呢？

ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新机器人）的英文缩写。

作为全球最早实现双足行走能力的人型机器人， ASIMO 在2016年就获得了全球机器人排名第一的名次。

早在36年前它诞生的时候，也就是1986年，那会它还不叫 ASIMO，只是一个代号叫 E0 的双腿平衡机器人而已。

E0时期，研发人员并没有研发什么具体的东西，而是花了大量的精力研究人体运动，尤其是下肢运动，并到大自然看昆虫和哺乳动物是如何行走的。

后来，就诞生了E1。E1 首次运用了双足步行的原理，成功使两腿交替行走，但毕竟技术很不成熟，每步移动花费的时间长达5秒钟，行走起来非常笨拙，经常摔倒。

但是，研发一直在继续，迭代不断地进行...2年后， E2诞生了！

E2，比E1成熟很多，已经能够更像人类那样行走了，而且还能上楼梯...步行速度达到了1.2公里／小时。

又过了1年后， E3 问世，走起来已经很稳了，且速度达到了3公里／小时。

哥仨的合影～

后来，1991～1993年陆续诞生的E4/5/6。

由于加入了动态平衡控制技术，无论是走步还是上楼梯、走斜坡时再也不会摔倒了。E4的步行速度已经达到了4.7公里／小时。

再往后的1993年，E系列被淘汰了，成功地来到了P系列时代。

P1 可以说是成为了真正意义上的机器“人”。因为严格来说，之前的E系列，只能算是机械腿，到了 P1 才是真正地加了“上身”和能模拟人类全身运动的机器人。（而此时美国的波士顿动力公司刚刚成立！）

P1是个大块头，身高1.9米多，体重175公斤。电源和控制电脑都是放在主体之外，可以实现开关门、抓东西搬运等动作。

1996年 P2 问世，虽然其体重达到了210公斤，但不要忘了，这可是世界首个类人形智能双足步行机器人！

主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的元器件都被一个相对漂亮点的外壳罩了起来，使得它的外观相对亲和了许多~~

虽然，脑袋依然有点大吧...

再后来，工作重心就是把它的尺寸适当缩小...

1997年出现的 P3 被缩小到了和人类差不多身高，只有一米六，脑袋尺寸大幅度降低，体重也大幅下降到130公斤。看来，适合人类社会的环境，是这个机器人的一个很大的应用场景定位！

再后来，ASIMO的名字诞生了，研发人员也觉得有脸面把它拿出来向世人展示了。于是在2000年时，ASIMO 公开亮相了！

如果说之前的 E 和 P 是在娘胎里的孕育，丑点就丑点吧...如今展示于世人面前的ASIMO算是一个真正的婴儿了~！

当时在发布会现场，这个身高一米二的 ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式，为科技界带来了不小的惊奇~。

2005年， ASIMO 又做了升级。

此时的家族族谱已经很长了~

再往后，每一次升级可以说都是一小步一小步地进行着，ASIMO已经开始闻名于世了~

在2007年、2011年和2014年又进行了多次升级。

不仅能以将近9公里的时速奔跑，还能倒退行走、双脚跳跃甚至单脚跳跃...

可以自主判断楼梯高矮，随场地变化而调整上下楼梯步伐。

弯腰捡东西、“8”字形行走、还能像螃蟹一样横着走，同时上肢与头部同时可做其它动作。

突然加速小步快走，再突然减速！

连续跳跃+转圈

这些不断地性能完善的结果是，它可以踢足球了~

更牛的是， ASIMO 还可以对周围运动中的物体位置、动作和行动路线进行预判断。在辨识出附近的人和物体后，推测出他们的体积、接下来可能行进的路线轨迹，并快速地计算规划出自己的行走路径。这个路径会实时调整，以应对新的局势变化~~~

此时，ASIMO 的手部灵活性也做出了重大突破。

它每只手都拥有13个自由度的运动轴，所以，它已经可以进行完整的手语表演了~！

它的手掌和5指还分别内置了力量传感器，可对各手指单独进行控制，另外再加上一套视觉和触觉融合在一起的物体识别技术，就可以...给你倒水了！

别小看这个简单的动作，这要求 ASIMO 一只手用手指扭开瓶盖，另一只手拿起柔软的纸杯而不会用力过度让纸杯变形，再将瓶中的水倒入纸杯不洒出，力量角度都要控制刚刚好～

然后，给你端上来。。（注意：水不能洒哦~）

在2007年至2014年间，ASIMO的另一项重要升级任务就是人工智能AI了。他能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，并具备了基本的记忆与辨识能力。

由于具有了基本的与人沟通能力，开始作为日本国宝，与世界各国来宾问候与沟通~

当然，光简单地做几个手势，对上几句话都不算什么...与来宾踢几分钟球，才算是那个年代里最牛X的炫技环节~

再后来，ASIMO 还来到了中国广州，眺望了羊城的美景～

顺便学习书法文化，体验了下中国书法的独特魅力。

然后学习了太极拳，领略中华武学之美。

然而，就在ASIMO全世界到处炫技之后。2018年6月，本田公司突然宣布计划停止ASIMO系列机器人研发。他们对此的解释是，今后要把ASIMO研发的“遗产”应用于更多实际生活领域，使其能进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手。甚至在未来还会用于救火救灾等行动。

好了，有点战略意识的朋友，此时估计都在感叹了。研发出的成果应用到生活领域这个不假，但继续对黑科技的终极追求，应该是不会断的。看起来，我们和人家差距并没有变小。

再看看另外一家波士顿动力的技术，被几经倒手，从谷歌到软银，2020年则以8.28亿美元的超低价卖给了韩国现代，是他们都不想再研发了吗？

这种“不当吃不当喝”的技术都已经不值钱地贱卖到这个地步了？只能说明一个问题，世界最先进的研发机构已经不屑于这些东西了，他们正在研发更先进的东西，具体是什么呢？我们不得而知...！

或许，等我们的科技水平也到达这一步时，我们才能感受到他们之前的真正想法吧？

最后，让我们通过视频再回顾一下 ASIMO 的诞生经过吧：

不得不承认，日本人的执念造就了ASIMO，很明显他们还会继续执念下去...

对了，最后又到了激动人心的环节...

说到 ASIMO 的价格，目前只租不卖。租用ASIMO一天就要约200万日元(约合12万人民币)，当然也可以"长期包养"，一年2000万日元(约合120万人民币)，不算太贵~！

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