一．机器人市场规模
机器人分三种：工业机器人、服务机器人、特种机器人，工业机器人占大头。
2018年，全球机器人市场规模298.2亿美元：其中工业机器人168.2亿美元，56%，远高于服务机器人31%和特种机器人13%；我国工业机器人占比更高。
二．工业机器人四大家族
把日本发那科FANUC、安川电机YASKAWA、瑞士ABB、德国的库卡KUKA合称为四大家族，四家公司在全球工业机器人占据了50%以上份额，中国市场的接近60%。
简介
a.发那科：日企，成立于1956年，全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。从iPhone4开始，很多主流智能手机都是由其制造的机器人生产，苹果、空客、波音、特斯拉、制药厂很多车间都能见到其产品，2018年营业收入人民币400亿，工业自动化营收占比为30.6%，机器人占比31.4%，机器人机床26%，服务12%。
特点：产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等领域优势明显，缺点则是过载不好，负载达到80%报警。
上海机电控股股东上海电气集团和发那科有合作。
b.ABB：总部位于瑞士，ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年这两块业务营收合计占比57%，机器人业务占比目前提升到23%——约合438亿人民币。
特点：六轴联动速度很高，运动控制算法做的很好，整体性能高，价格偏贵。
ABB在珠海、青岛、重庆三地有应用中心。
c.安川：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。中国市场是安川日本之外最大的市场。2018年营业收入300亿人民币，包含了运动控制、机器人、系统工程。
特点：优缺点和发那科相对应，稳定性好，负载大，满负载速度运行过程也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，产品价格优势明显，但是精度略差，和发那科相比精度没那么高。
安川与美的设有子公司，在常州、沈阳均有工厂。
d.库卡：1898年在德国成立，德国机器人领域的“老大哥”。其主要客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子等著名企业。2018年库卡机器人及自动化系统业务实现营业收入251亿人民币，同比下滑5%。
特点：优势是操作简单，重负载机器人领域做的比较好，但返修率较高。
2017年美的292亿收购库卡94.55%股份，随后库卡加大布局中国力度，但被收购后加上市场环境动荡、管理层调整，业绩出现下滑，与此同时拖累了美的增长。
三.对比
安川电机核心是伺服电机与运动控制器，发那科核心是数控系统，库卡核心是系统集成和本体制造，ABB核心领域是控制系统。
1.毛利率
发那科遥遥领先，达到41.8%，ABB和安川分别为31%和33%，库卡垫底，为22%。
发那科除开减速器，上游核心零部件自产，收入分布比较均衡，安川和ABB其他主业拉扯了毛利率，而库卡侧重于下游，系统集成毛利率低，另外发那科与安川为纳博一级供应商，拿货价格较库卡优势明显。
2.营收、市值
ABB机器人占比23%约为436亿，净利润158亿，发那科收入也超过400亿，安川收入300亿，库卡251亿（均为2018年数据）。ABB＞发那科＞安川＞库卡。
截止2019.7.1，四家公司市值折合人民币分别为：发那科2515亿，ABB 2957亿，安川645亿，库卡155亿，除开营业规模，因为盈利水平差异较大，其他业务规模不等，市值相差较大。
3.市占率
全球，2017年：发那科16%，ABB 14%，安川12%，库卡11%。
中国，四大家族占57%：发那科18%，库卡14%，ABB 13%，安川12%，外资合计67%，剩下不多的33%份额留给自主。
外资品牌在国内市占率有下降趋势，但在高端份额垄断力很强，国产不到5%。
六轴机器人，四大家族份额超90%，绝对垄断；
焊接领域，作业难度大、国际应用最广泛，国外占84%；
汽车行业，高端应用集中，国外占90%份额。
小结：
四大家族各有特色，发那科横跨核心零部件到集成的全产业，毛利率净利率最为出色，产品高精度低负载；ABB以电气化为主业，体量庞大，机器人业务收入占四分之一也有400亿人民币，运动控制做的好；安川优缺点与发那科相对应，变频器等为核心，最早深耕中国；库卡偏重于下游集成，毛利率最低，四大家族体量最小的，美的收购后的协同性尚未发挥（市值已经缩水一半）。
ABB、发那科、安川和库卡四大家族垄断了工业机器人中50%-60%的份额，在中国市场则几乎垄断了9成以上的高端机器人，国内代表性企业如新松机器人、埃斯顿、广州数控、新时达、拓斯达等还有很长的路要走。
四大家族也不是无懈可击，三大核心零部件之一的减速器都需要外购。下一篇文章将要介绍机器人的核心零部件产业链情况。
作者vx：bigzuoxiong
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工业机器人四大家族
一．机器人市场规模
机器人分三种：工业机器人、服务机器人、特种机器人，工业机器人占大头。
2018年，全球机器人市场规模298.2亿美元：其中工业机器人168.2亿美元，56%，远高于服务机器人31%和特种机器人13%；我国工业机器人占比更高。
二．工业机器人四大家族
把日本发那科FANUC、安川电机YASKAWA、瑞士ABB、德国的库卡KUKA合称为四大家族，四家公司在全球工业机器人占据了50%以上份额，中国市场的接近60%。
简介
a.发那科：日企，成立于1956年，全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。从iPhone4开始，很多主流智能手机都是由其制造的机器人生产，苹果、空客、波音、特斯拉、制药厂很多车间都能见到其产品，2018年营业收入人民币400亿，工业自动化营收占比为30.6%，机器人占比31.4%，机器人机床26%，服务12%。
特点：产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等领域优势明显，缺点则是过载不好，负载达到80%报警。
上海机电控股股东上海电气集团和发那科有合作。
b.ABB：总部位于瑞士，ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年这两块业务营收合计占比57%，机器人业务占比目前提升到23%——约合438亿人民币。
特点：六轴联动速度很高，运动控制算法做的很好，整体性能高，价格偏贵。
ABB在珠海、青岛、重庆三地有应用中心。
c.安川：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。中国市场是安川日本之外最大的市场。2018年营业收入300亿人民币，包含了运动控制、机器人、系统工程。
特点：优缺点和发那科相对应，稳定性好，负载大，满负载速度运行过程也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，产品价格优势明显，但是精度略差，和发那科相比精度没那么高。
安川与美的设有子公司，在常州、沈阳均有工厂。
d.库卡：1898年在德国成立，德国机器人领域的“老大哥”。其主要客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子等著名企业。2018年库卡机器人及自动化系统业务实现营业收入251亿人民币，同比下滑5%。
特点：优势是操作简单，重负载机器人领域做的比较好，但返修率较高。
2017年美的292亿收购库卡94.55%股份，随后库卡加大布局中国力度，但被收购后加上市场环境动荡、管理层调整，业绩出现下滑，与此同时拖累了美的增长。
三.对比
安川电机核心是伺服电机与运动控制器，发那科核心是数控系统，库卡核心是系统集成和本体制造，ABB核心领域是控制系统。
1.毛利率
发那科遥遥领先，达到41.8%，ABB和安川分别为31%和33%，库卡垫底，为22%。
发那科除开减速器，上游核心零部件自产，收入分布比较均衡，安川和ABB其他主业拉扯了毛利率，而库卡侧重于下游，系统集成毛利率低，另外发那科与安川为纳博一级供应商，拿货价格较库卡优势明显。
2.营收、市值
ABB机器人占比23%约为436亿，净利润158亿，发那科收入也超过400亿，安川收入300亿，库卡251亿（均为2018年数据）。ABB＞发那科＞安川＞库卡。
截止2019.7.1，四家公司市值折合人民币分别为：发那科2515亿，ABB 2957亿，安川645亿，库卡155亿，除开营业规模，因为盈利水平差异较大，其他业务规模不等，市值相差较大。
3.市占率
全球，2017年：发那科16%，ABB 14%，安川12%，库卡11%。
中国，四大家族占57%：发那科18%，库卡14%，ABB 13%，安川12%，外资合计67%，剩下不多的33%份额留给自主。
外资品牌在国内市占率有下降趋势，但在高端份额垄断力很强，国产不到5%。
六轴机器人，四大家族份额超90%，绝对垄断；
焊接领域，作业难度大、国际应用最广泛，国外占84%；
汽车行业，高端应用集中，国外占90%份额。
小结：
四大家族各有特色，发那科横跨核心零部件到集成的全产业，毛利率净利率最为出色，产品高精度低负载；ABB以电气化为主业，体量庞大，机器人业务收入占四分之一也有400亿人民币，运动控制做的好；安川优缺点与发那科相对应，变频器等为核心，最早深耕中国；库卡偏重于下游集成，毛利率最低，四大家族体量最小的，美的收购后的协同性尚未发挥（市值已经缩水一半）。
ABB、发那科、安川和库卡四大家族垄断了工业机器人中50%-60%的份额，在中国市场则几乎垄断了9成以上的高端机器人，国内代表性企业如新松机器人、埃斯顿、广州数控、新时达、拓斯达等还有很长的路要走。
四大家族也不是无懈可击，三大核心零部件之一的减速器都需要外购。下一篇文章将要介绍机器人的核心零部件产业链情况。
作者vx：bigzuoxiong
免责声明：本文来自左手投资记客户端，不代表超天才网的观点和立场。文章及图片来源网络，版权归作者所有，如有投诉请联系删除。