典型家务功能实现

• ‌厨房操作‌：调料瓶开盖、食材撒放、餐具清洗‌3；
• ‌衣物整理‌：烘干机取衣、T恤折叠、熨烫收纳‌78；
• ‌环境清洁‌：桌面除尘、马桶洗刷、扫地吸尘‌15；
• ‌特殊服务‌：老人护理监护、药品递送、紧急呼叫响应‌68。

市场应用与挑战

1. ‌成本与普及度‌
   保姆机器人售价约数十万元，但长期使用成本低于雇佣真人保姆（大城市年均支出超10万元）‌46。部分基础功能机型（如扫地机器人）已实现千元级消费市场覆盖‌5。

2. ‌技术瓶颈‌
   柔性物体操作仍存挑战，如叠衣机器人偶发衣物缠绕或折叠不整齐现象‌7；复杂场景决策能力需进一步优化，例如避免向已满纸箱强行塞入物品等逻辑错误‌7。

3. ‌社会影响‌
   预计将冲击传统家政行业，但可填补高危、高强度岗位缺口（如高空玻璃清洁、下水道检修等）‌。

未来发展趋势

• ‌智能化升级‌：融合AI大模型提升自主决策能力，如通过语言指令直接规划家务动线‌；
• ‌情感化交互‌：开发陪伴型机器人，集成情绪识别、语音聊天等功能‌；
• ‌模块化拓展‌：通过更换机械臂配件实现修剪绿植、宠物喂养等延伸服务‌。

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