美国人形机器人的发展历程可以分为以下几个主要阶段‌：

1. ‌早期发展阶段（1969-1995年）‌：这一阶段的代表是早稻田大学的人形机器人WABOT，主要特点是缓慢静态行走‌。
2. ‌系统高度集成发展阶段（1996-2015年）‌：以日本本田的人形机器人ASIMO为代表，这一阶段机器人开始考虑质心惯量和质心加速度等因素，实现了连续动态行走‌。
3. ‌高动态运动发展阶段（2016-2020年）‌：以波士顿动力的Atlas机器人为代表，这一阶段的机器人具备高动态的运动性能，能够完成更加复杂的动作‌。
4. ‌商业化落地初级阶段（2021年至今）‌：以亚马逊的Digit和优必选科技的Walker为代表，这些机器人开始进入商业化应用，未来可能还包括特斯拉的Optimus‌。

免责声明：本文来自自媒体客户端，不代表超天才网的观点和立场。文章及图片来源网络，版权归作者所有，如有投诉请联系删除。