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AI与无人机

发布时间:2022年07月13日 来源:无人机网 作者:无人机网 浏览量:197

在2017年11月24日,NASA举行了一场无人机驾驶比赛,参赛的双方是谷歌资助的AI无人机与人类控制的无人机。

最终,人类控制无人机每圈平均时间为 11.1 秒,AI操纵无人机的平均时间13.9 秒,人类赢了AI。

什么才是真正的「AI无人机」?

测试规则很简单:在实验室放置了多个路障拱门,让无人机穿过并计算飞行时间。

什么才是真正的「AI无人机」?

结果分析

AI无人机能够自身判断路线,借助摄像技术(AI无人机的眼睛)和人工算法(AI无人机的大脑),学习、分析最优飞行路线,飞行更加平稳。

人类控制的无人机需要人的大脑来控制,依赖人的感觉人类飞行员则倾向积极加速,飞行路线也更激进。

从结果来说,人类控制的无人机速度稍快,但是AI无人机的未来更值得期待。

AI无人机与普通无人机有哪些不同?

在AI助力之下的无人机相较于一般的无人机,在识别与定位、轨迹预测、捕获无人机方面都有突出的特点。

1、识别定位,分清敌友

有了AI大脑的无人机,能够通过雷达驱动和基于视觉识别来对于目标物体进行确认与定位。

例如英伟达将无人机Iris搭载上了其所研发的NVIDIA Jetson TX1机器学习AI模块,通过视觉识别和计算机学习系统,配合无人机的光学传感器,在测试中能够准确进行定位与识别

什么才是真正的「AI无人机」?

英伟达Iris+无人机装嵌Jetson TX1开发板,再在机身上装设光流感应器和小型光达仪,感知图像则交由TrailNet深度神经网络进行分析。

在无人机的眼里,绿色是TrailNet判断可通过的地方,红色则为拒绝通行之处。

什么才是真正的「AI无人机」?

无人机识别出人和障碍物。

什么才是真正的「AI无人机」?

在电脑视觉和深度学习技术的辅助下,顺利穿越森林小径。

什么才是真正的「AI无人机」?

相较于一般无人机单纯依靠GPS进行定位,AI无人机在识别的速度和精确度上明显占有优势。

什么才是真正的「AI无人机」?

2、跟踪目标,预测轨迹

在经过识别定位之后,AI无人机能够通过之前的案例学习和数据积累,来对于跟踪目标进行轨迹预

在交大研发的无人机“空中捕手”的追逐测试之中,能够对目标物体进行轨迹预测,并且依据自身判断选择最合适的飞行路线,从而可以更为有效地应对相对复杂的环境。

什么才是真正的「AI无人机」?

目标搜索中

什么才是真正的「AI无人机」?

实施捕捉

什么才是真正的「AI无人机」?

成功捕捉

普通无人机则是依靠人通过操作屏进行主观判断以及操作,无人机就有可能撞树上、失控、飞丢等等。

什么才是真正的「AI无人机」?

无人机楼后悬停不返航

什么才是真正的「AI无人机」?

东涌坠海事件

什么才是真正的「AI无人机」?

图传突然变黑

3、选择时机,自主捕获

在经过上诉步骤之后,无人机能够自主判断恰当的时机,对目标无人机进行抓捕。

例如,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师齐俊桐作为研发核心人员带队研发的无人机一飞对战世界冠军羽坛名将鲍春来

AI在无人机进行抓捕的过程之中,还能够主动避开障碍物,例如在一飞无人机的躲避反应速度就在0.3秒内,减轻了无人机撞击风险。

什么才是真正的「AI无人机」?

主动避开障碍物

什么才是真正的「AI无人机」?

躲避反应速度在0.3秒内

目前的抓捕方式中,主要有以“苍擒”一号无人机防御系统为代表的电磁波干扰以及以交大研发的无人机捕手为代表的喷网。

什么才是真正的「AI无人机」?

“苍擒”一号无人机防御系统

什么才是真正的「AI无人机」?

交大的无人机捕手

利刃在手,是否造福人类全靠掌握在谁手里

下面跟大家分享真正的AI无人机是怎么进行精准打击的?

在联合国日内瓦总部举办的一场“特定常规武器公约”的大会上,就有组织公布了一个堪称惊悚的视频 ,演示了一种小型武装可怕的无人机“Slaughterbots 杀戮无人机”

什么才是真正的「AI无人机」?

可携带爆炸物的杀人微型无人机

外表看起来就是一只人畜无害的迷你无人机,但可怕起来真是一点没商量。

什么才是真正的「AI无人机」?

这个小“麻雀” 虽小,却五脏俱全,包含一般常见的黑科技:广角摄像头、传感器、人脸识别技术,最恐怖的是,它身上装有3克炸药,整个飞行不需要人工操控,完全靠 AI(人工智能)

什么才是真正的「AI无人机」?

小无人机的整个飞行不需要人来操控,只要事先确认好袭击的目标即可。

一旦发现目标,这个迷你无人机立刻就会变成“死神”,通过高速俯冲以及内部搭载的微型炸药发出自杀式的攻击。

什么才是真正的「AI无人机」?

快、准、狠!在暗处伺机而动,又小又灵敏,让人防不慎防。

或许你会质疑,为何不提前打烂它?先不说它的体型只有手掌大小,光是其搭载的AI技术等智能程序,其灵活性就不是普通人可以抓到的。

什么才是真正的「AI无人机」?

AI无人机是科技发展的产物,就技术本身而言没有什么问题。

用的好就可以造福人类,比如农业、公安、电视航拍、国土资源监测、教学、林业管理、旅游等领域;用的不好就是毁灭打击。

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这位投稿者太神秘了,什么都没留下~

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