Optimus Gen 2身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

该款机器人整体外观设计更加精细，采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，相较于一代重量减轻了10公斤，颈部转动达到2个自由度，行走速度提高了 30%，同时平衡感和身体控制能力得到改善，配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。

并且，由于Optimus Gen 2采用了和特斯拉类似自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制，这台机器人仅依赖视觉对物体进行分类，“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”

特斯拉也表示，Optimus Gen 2 将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。至少从目前展示的视频来看，相信在未来几年里，Optimus就可能会拥有跳跃能力，能爬楼梯、搬更重的物品，配合更强大的人工智能，Optimus 可能会占据“特斯拉长期价值的大部分”。

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