国际机器人联合会（IFR）近日列出了其评选的本年度全球机器人五大趋势。这个总部位于德国法兰克福的组织认为，对自动化的不断增长的需求源于技术创新。

IFR指出，2022年全球运营机器人数量达到了约390万台的新纪录。每1万名人类工人拥有的机器人数量（即机器人密度）上升至151台。在其最新的报告中，该组织提到了一些与2022年和2023年不同的趋势。下面五点是机器人大讲堂关于IFR对于2024年全球机器人的五大趋势的分析：

一、人工智能和机器学习助力更多机器人

机器人和自动化领域使用人工智能的趋势正在持续增长。特别是生成式人工智能的出现带来了新的可能性。这种人工智能的子集专门用于从已学习的数据中创建新内容，而像ChatGPT这样的工具使得生成式人工智能变得流行。

机器人制造商已经开始开发基于生成式人工智能的界面，这使得用户可以通过自然语言而不是代码更直观地编程系统。专家们预测，工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。

IFR表示，另一个技术结合的例子是使用预测性人工智能来分析机器人性能数据并预测设备的未来状态。预测性维护可以帮助制造商节省机器停机成本。

据信息技术与创新基金会报道，在汽车零部件行业，每小时的非计划停机成本估计为130万美元。这突显了预测性维护在节约成本方面的潜力。

机器学习算法还可以分析多个执行相同过程的机器人的数据以进行优化。一般来说，机器学习算法获得的数据越多，其表现就越好。

二、人机协同机器人将扩展至新应用

人机协同依然是机器人领域的主要趋势。传感器、视觉技术和智能夹持器的快速发展，使得机器人能够实时响应环境变化，从而安全地与人类工人协同工作。

人机协同机器人应用为人类工人提供了新工具，帮助他们分担工作并提供支持。人机协同机器人可以协助执行需要重物搬运、重复动作或在危险环境中工作的任务。

机器人制造商提供的人机协同应用范围继续扩大。最近的市场发展情况是，由于熟练焊工的短缺，人机协同焊接应用有所增加。

“这种需求表明，自动化并没有导致劳动力短缺，而是提供了一种解决方案，”IFR表示。“因此，人机协同机器人将补充——而不是取代——对传统工业机器人的投资，后者以更快的速度运行，因此对于提高生产力、应对紧张的产品利润将仍然非常重要。”

此外，IFR指出，新的竞争者正进入市场，专门关注人机协同机器人。人机协同机械臂和自主移动机器人（AMR）在移动机械手中的结合提供了新的案例，可能会扩大对人机协同机器人的需求。

三、移动机械手实现物料搬运自动化

国际机器人联合会表示，移动机械手可以自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们结合了移动机器人的移动性和人机协同机械臂的灵活性。这使得它们能够在复杂的环境中导航并操纵物体，这对于制造应用至关重要，IFR表示。

这些机器人配备了传感器和摄像头，可以执行检查和维护机械和设备的任务。移动机械手的一个优势是它们能够与人类工人协作并提供支持。熟练劳动力的短缺以及申请工厂工作的人员不足可能会增加需求。

四、数字孪生助力优化性能

国际机器人联合会表示，数字孪生技术正越来越多地被用作优化物理系统性能的工具，而这正通过创建虚拟副本实现这一点。由于机器人在工厂中的数字化集成度越来越高，数字孪生可以利用它们的现实世界操作数据运行模拟并预测可能的结果。

由于数字孪生仅作为计算机模型存在，因此可以在不产生安全影响的情况下进行压力测试和修改，从而节省成本。在触及物理世界之前，可以检查所有实验。数字孪生可以弥补模拟世界和物理世界之间的鸿沟。

五、人形机器人将继续发展

机器人技术在人形机器人方面取得了重大进展，被设计用于在各种环境中执行多种任务。

国际机器人联合会和一些行业观察者认为，这种类似人类的双臂双腿设计使得这些机器人能够在为人类打造的环境中灵活使用。因此，公司可能更容易将人形机器人集成到现有基础设施和设施中，如仓库。

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