20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

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最常见的汽车生产线车间

准确抓住手机边缘

装配机械手

写毛笔字

机器人参与上下料

把次品投出

喷涂机器人

六轴机械手

抓取机械手

切香肠

焊接

点焊

码垛机械手

检测

打台球

机加工

画图

各种姿势接东西

装配空调

锻造线参与下料

端水杯

打字

写字

穿针引线

上下料

参与装配

喷涂

弹钢琴

自动化上下料

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