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一窥马斯克的人形机器人

发布时间:2022年11月07日 来源:全天候科技 作者于惠如 编辑罗丽娟 作者:全天候科技 作者于惠如 编辑罗丽娟 浏览量:142

去年的特斯拉AI Day上,特斯拉CEO埃隆·马斯克首次介绍了人形机器人Tesla Bot,命名为Optimus(擎天柱)。这款机器人身高5英尺8英寸(约1.72米),体重125英镑(约56.7千克),搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头,拥有人类水平双手。

“它将是友好的。”马斯克承诺。同时,他表示,这款特斯拉机器人有可能彻底改变公司的流水线和制造业务。

过去一年,马斯克在公开场合从不吝啬对这款人形机器人的赞美。他多次表示,人形机器人项目已成为特斯拉的最新优先事项,甚至从Autopilot和FSD团队抢走了大量资源。伴随着时间,“它将拥有比汽车业务更大的潜力。”

时隔一年,人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

“一路走来我们做了很多准备工作,现在我们准备好了。”在发布会开场,马斯克表示。

不过,他同时坦诚,“优化擎天柱Optimus并证明它还有很多工作要做”。公司的目标是尽快制造出有用的人形机器人。

马斯克表示,特斯拉未来有信心生产数百万台擎天柱Optimus,批量生产后售价可以降低至不到2万美元,比汽车更便宜。

“Optimus肯定会有会话功能、交谈功能,从技术角度讲,会进一步升级,还不知道终极目标是什么样子。”在活动问答环节中,马斯克表示,此后,随着生产规模扩大和成本下降,人形机器人的实用性将逐年提升。预计3-5年后,人们可以订购特斯拉擎天柱机器人。

在发表于《中国网信》杂志的文章中,马斯克写道:“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户,比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”

擎天柱问世

“在汽车工厂搬运箱子、为植物浇水、移动金属杆”,特斯拉通过一段视频展示了Optimus完成的一些简单任务。

相比之前的概念版,视频中的原型机看起来更为“工业风”,并没有黑白配色外表涂装,而是零件完全裸露。同时,它的行走速度也很慢,远没有达到去年宣称的水平。

随后,特斯拉展示了将投产的人形机器人。

由工作人员推上舞台的这款机器人设计重量为73公斤,设计基于人体,将具有对话能力,马斯克希望其行为方式和人的行为尽可能接近。同时,它将使用特斯拉设计的组件,包括装在机器人躯干上的2.3千瓦时电池组、芯片系统和驱动机器人四肢的执行器等。

汽车的一些技术也被运用到擎天柱上,例如,使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱Optimus的运动和对外部碰撞模拟。

“它还没有完全准备好走路。但我认为它会在几周内行走。”马斯克说,目前公司已经在特斯拉工厂对人形机器人进行测试。除了投产版,将来还会迭代第二、第三版。

马斯克对此还有更多的期望。在发布会最后的提问环节,他提到,“我们不希望Optimus成为电影《终结者》的样子,我们的机器人不会出现那种情况。我们在设计过程中考虑到,设计了很多安全保障,本地有停止按钮,可以终止它的行为。也有远程控制,如果它做不好的事,我们可以远程干预。”

社交媒体上对Optimus的评价褒贬不一。

有网友称:“我们都误会雷总了,铁大好歹还能自己走两步,特斯拉bot出场还找了三个护工”;也有网友认为,短短8个月,特斯拉就可以研发出独立运行的原型机,非常不容易。

亚利桑那州立大学机器人教授亨利·本·阿莫尔认为,马斯克提出的2万美元的价格目标是一个“很好的提议”,因为目前类人机器人的成本约为10万美元。

“真正令人印象深刻的是,他们如此迅速地达到了这个水平。”约翰逊卡内基梅隆大学机械工程教授亚伦·约翰逊表示。

此前有媒体报道称,马斯克已经制动了雄心勃勃的计划,目前正在“招兵买马”。

特斯拉在一份名为“运动规划和导航,特斯拉机器人”的招聘清单中写道,它计划“在工厂里使用数千个人形机器人”。

这份招聘清单还提到:“特斯拉正在大规模制造仿人两足机器人,以自动化重复而乏味的任务。作为特斯拉机器人的核心,运动规划堆栈提供了独特的机会,可以研究最先进的运动规划和导航算法,最终将其部署到现实世界的生产过程中。我们的运动规划软件工程师正在开发堆栈。最重要的是,您将看到我们工厂内有数以千计的人形机器人被使用。”

AI Day前一天,马斯克在社交媒体上称:这次AI DAY活动的目的是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师,所以内容会相当硬核。

发布会上,马斯克不止一次提到:“我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优秀人才加入特斯拉。

人形机器人热潮

50年前,日本早稻田大学率先解决了人形机器人双足行走的问题,人形机器人的序幕自此拉开。

与高校的研究成果共同发展,时至今日,从本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始,全球多家科技公司已先后发布人形机器人。比如,软银发布的Pepper、优必选的Walker系列、小米发布的CyberOne(“铁大”),以及波士顿动力的Atlas机器人、达阔科技的七仙女小紫等。

而同为汽车制造商,丰田开发出的人形机器人还能够完成像打篮球这样复杂的任务。

产业化方面,优必选Walker机器人则是国内人形机器人迈出商业化尝试的示范。Walker具备双手双足,能像人一样走路、上下楼梯、走斜坡和不平整地面等。经过四次迭代,优必选Walker已开始在特定的场景下提供专业服务,例如在机场、银行、企业还有科技馆、高端酒店等场景中使用。

进入2022年,在“马斯克效应”下,市场的热情被瞬间点燃,人形机器人成为机器人行业最热的赛道。在国内,这股热情在小米先于特斯拉发布原型仿生机器人后达到峰值。

今年8月11日,在其第三次年度演讲的最后半小时,雷军带来One more thing:小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(艺名“铁大”)。

“铁大”身高177cm,体重52公斤,单手可以垂直抓握3斤重的物体,通过相关听觉和视觉传感器,来获取外界信息,能够识别六大类共45种人类情绪语音,以及85种环境音。

根据雷军的介绍,“铁大”由小米机器人实验室全栈自研完成,具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

不过,雷军坦诚,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段。目前人形机器人的成本每台高达六、七十万元,尚无法实现量产。

在几天后召开的小米财报电话会中,小米总裁王翔表示,人形机器人有很大的发展应用潜力,未来会持续在这个品类和周边产业投入。

“现在机器人整体的研发成本仍旧比较高,小米还在摸索和突破前端技术,尽管尚未到量产阶段,小米探索新产品的同时也在观察新的产业机会,整体而言这是一个市场前景广阔的产业。”王翔说。

大公司纷纷入局看中的是商业价值和市场前景。根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测,全球人形机器人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元,复合增长率为63.5%。

民生证券对人形机器人的商业价值持高度乐观态度,其认为,人形机器人功能全面,与人互动场景多元,有望成为新的商业入口,商业价值巨大。

不过,对于今日发布的特斯拉人形机器人,民生证券持保守态度。“人形机器人对智能化水平、通信、执行、传感等方向的要求非常高,最终较为理想的人形机器人一定是经过多次迭代,不断打磨后的产品。”

商业化难题

一年前的特斯拉AI Day上,尽管马斯克在介绍擎天柱Optimus时用尽赞美之词,但仍有不少人不买账。有外媒评价它“是一场离奇而精彩的把戏。”特斯拉的投资者、Wedbush分析师艾夫斯称“特斯拉机器人不是投资者想看到的。”英国一位知名机器人工程讲师认为“宣传通常是夸大的。”

他们的质疑并非没有道理,在人形机器人的历史上,因商用失败而停更的案例不止一例。

2000年,本田推出人形机器人ASIMO,采用纯电机驱动,之后十余年迭代升级7次,具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。同时还可以与人交谈,解释手势并响应各种命令。但最终,这款人形机器人因成本过高且不够实用而在2018年停更。

软银的Peppe也有相似的命运。2014年面世,2018年进入中国市场,两年后,Pepper正式宣布停产。原因同样是:成本过高,使用功能性不足。

根据公开资料,本田ASIMO单台价值250万美元;Pepper面向普通消费者的约为3万美元。

当前,人形机器人行业发展面临核心技术发展不成熟、产品成本高、应用场景落地难等问题,距离商业化还有很长一段距离。

形机器人商业化进程 图表来源:东吴证券

“事实上,目前(优必选)Walker从成本、尺寸、应用上还未达到商用化的水平。”一位接近优必选科技的业内人士说,优必选的产品演示虽然很好,但是精度、重复性是否能做到对应程度是很大的挑战,需要时间调整。

严格意义上来说,目前没有一家人形机器人公司能够实现商业化。

马斯克和特斯拉的代表也在发布会上承认,要实现大规模生产低成本机器人的目标,还有很多工作要做。“机器人要实现全部功能还有很长的路要走。”

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这位投稿者太神秘了,什么都没留下~

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