1、抓取机构1

2、抓取机构2

3、抓取机构3

4、抓取机构4

5、抓取机构5

6、抓取机构6

7、抓取机构7

8、抓取机构8

9、凸轮机构的抓取模拟

10、斜齿轮拾取机构

11、齿轮拾取机构

12、筒形凸轮的取放机构

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