仿生机械就是模仿生物的形态

结构和控制原理设计制造出

的功能更集中、效率更高并具有

生物特征的机械

研究仿生机械的学科

称为仿生机械学，它是20世纪60年代

末期由生物学生物力学、医学

机械工程、控制论和电子技术等学科

相互渗透、结合而形成的一门

边缘学科。仿生机械研究的主要领域

有生物力学、控制体和机器人

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把生物系统中可能应用的

优越结构，和物理学的特性结合使用

人类就可能得到在某些性能上

比自然界形成的体系更为完善的仿生机械

视频感受一下

视频里展示的是 一家德国的

自动化公司Festo，在过去的十几年里

他们陆续推出海鸥、企鹅、蝴蝶

蚂蚁、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生机器人

下面小编就简单的介绍一下

可自主飞行的

蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

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专门研制的翼膜通过

约 45000 个点紧密地焊接在一起

所以具有足够的弹性，即使在

收起双翼时，也几乎没有褶皱，蜂窝

结构，可以防止裂纹进一步扩大

即使翼膜出现轻微损伤

BionicFlyingFox 仍能继续飞行

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运动追踪系统的重要组成

部分是两台红外相机，它们被安装在

一个云台上，相机可以随意转动

倾斜，以便追踪 BionicFlyingFox 的整个

飞行过程，借助两翼与两条后肢的

四个特殊红外标记，相机能够

识别人造狐蝠的运动

带“后空翻”技能包的「蜘蛛机器人」

BionicWheelBot

另一个新型的蜘蛛机器人

BionicWheelBot 更有意思，它的

原型是摩洛哥后翻蜘蛛

为了适应沙漠环境的生活，它有一种

独特的行走方式，通过空中翻转

与地面翻滚的组合来移动。

而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义

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在翻滚模式下，人工蜘蛛

和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样

可以比行走时更快地移动

这款机器人甚至能够应对高达 5％ 的坡度

蝾螈机器人

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这个机器人看起来有

点吓人，但它能像两栖动物一样爬行

穿过草地。它对研究蝾螈的中枢

神经网络提供重要帮助

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它能像两栖动物一样爬行

扭动。这个只有“白骨”的设计

不让人毛骨悚然才怪呢

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还有更牛的：仿生鸟

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Smartbird可以完美

模拟鸟类的飞行状态甚至

令人难辨真伪

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它们像正常的鸟类一样

依靠翅膀提供飞行动力

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它们的双翼不仅可以

上下拍动，还可以按照一定的

角度进行扭转

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甚至连头都可以全角度转动。

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飞翔和降落时

就像真的鸟一样

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除了仿生鸟

Festo的科学家们还造出了

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓

一样能够向任意方向飞行

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它的四翼使用碳纤维

做成可折叠翅膀

每秒可以拍打20次

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看到这么精密的机械

结构，简直有种在做工程

学设计的感觉

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这款仿生蜻蜓

不但可以实现减速和急转弯

还能做到悬停和倒退。

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甚至能够模拟直升机

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除了水里游的

天上飞的，Festo还创造

出陆地上跑的

仿生袋鼠

仿生袋鼠BionicKangaroo

几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫

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对机器人有一定了解的

科技客都知道

想让机器人“跳”起来

难度是很大的

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而这只仿生袋鼠

却能够完成连续跳跃

甚至可以跳过40公分高的障碍物

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因为它特有的蓄力功能

能及时从上一次跳跃中收集能量

为下一次跳跃做准备。

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如果使用者戴上配套手环

就可以直接用手势控制袋鼠

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除了上面提到的这些

最让人瞠目的还是这群3D打印的

仿生蚂蚁

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它们的头部配备摄像头

腹部配备传感器

可以随时进行红外导航

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而触角则是天线

在快没电时

它们会第一时间爬去自行充电

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更厉害的是

在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”

集体出动、协同合作

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另外，做成仿生象鼻的

万向自由度机械臂也很值得一说！

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它具有12个自由度

可以更换不同的夹头像象鼻一样

能够胜任各种柔性工作

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仿生章鱼触手

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这只仿生章鱼触手

和真的章鱼触手一样附有吸盘

整体采用可气动驱动的

柔软硅胶

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内置真空管可以

自主提供吸附动能轻松完成

抓握等动作

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END

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