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机器人如何行走?请看机械原理动画模拟

发布时间:2019年08月21日 来源:电子工程世界 作者:电子工程世界 浏览量:827

波士顿动力机器人Atlas如今已经能跑能跳,还能躲避障碍。人形机器人一直是AI行业的研发热点,如果想让人形机器人动起来,就得先了解一下动作背后的机械原理。

01 Jansen-连杆机构1

干货 | 机器人行走背后的机械原理动画,一文看透

02 Jansen-连杆机构2

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03 Jansen-连杆机构3

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04 波塞利连杆机构

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05 克兰连杆机构

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06 克兰连杆机构2

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07 克兰连杆机构3

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08 克兰连杆机构4

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09 模仿行走机构1

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10 模仿行走机构2

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11 模仿行走机构3

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12 模仿行走机构3

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13 平行四杆机构2

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14 平行四杆机构3

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15 平行四杆机构4

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16 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1

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17 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2

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18 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3

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19 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4

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20 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5

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21 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6

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22 瓦特连杆

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